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红外线防撞器GL-1 维护建议
来源: kaihanggk8
发布时间:2025/12/17 20:14:29
红外线防撞器GL-1 维护建议

红外线防撞器(Infrared Anti-Collision Device)是一种基于红外线传感技术的安全防护设备,通过发射与接收红外线信号,实时监测设备与障碍物之间的距离,当距离小于预设安全阈值时,自动触发报警、减速或停机等保护动作,避免碰撞事故发生。其核心功能是为移动设备(如起重机、AGV 机器人、电梯)或固定设备(如机床、闸门)提供非接触式安全防护,弥补传统机械防撞(如缓冲器)响应慢、易损坏的不足。
二、核心工作原理:红外线的 “发射 - 接收 - 判断” 逻辑
红外线防撞器遵循 “主动探测 + 实时反馈” 的工作模式,具体流程可分为三步:
信号发射:设备内置的红外线发射器(通常为 LED 红外灯或激光二管)发出特定波长的红外线光束(常见波长 850nm、940nm,属于近红外波段,人眼不可见),光束以直线形式传播,覆盖预设的探测范围(如距离 0.1-10m,角度 5°-30°)。
信号接收与处理:当探测范围内出现障碍物时,红外线光束被反射,设备内置的光敏接收器(如光电二管、光敏电阻)接收反射信号,并将光信号转化为电信号;信号处理单元(如 MCU 微控制器)对电信号进行放大、滤波,去除环境光(如阳光、灯光)的干扰,提取有效距离信息。
安全逻辑触发:根据反射信号的强度或传播时间(两种主流测距方式),计算设备与障碍物的实际距离:
若采用 “强度检测法”:反射信号越强,说明距离越近,当强度过阈值时触发保护;
若采用 “时间差法(TOF)”:通过计算红外线发射与接收的时间差,结合光速(3×10⁸m/s)换算距离,当距离小于安全阈值(如 0.5m)时,立即输出控制信号(如继电器触点信号、PLC 通讯信号),驱动设备执行报警(声光报警)、减速(降低电机转速)或停机(切断动力电源)。
红外线防撞器GL-1 维护建议

红外线防撞器因防护距离灵活、安装便捷,广泛应用于工业、物流、建筑等领域,典型场景包括:
工业移动设备:
桥式起重机、门式起重机的大车 / 小车行走机构,防止起重机与轨道两端立柱碰撞;
AGV 无人搬运车、堆垛机的前后端防护,避免与货架、墙体或人员碰撞;
叉车、牵引车的车头 / 车尾防撞,尤其在仓库狭窄通道内的安全防护。
电梯与升降设备:
电梯井道内的轿厢顶部 / 底部防撞,补充传统安全钳的防护,避免轿厢冲顶或蹾底;
升降平台、登车桥的边缘防护,防止平台升降时与障碍物干涉。
固定设备防护:
机床、冲床的运动部件(如滑块、机械臂)防护,避免操作人员误入危险区域时发生碰撞;
闸门、阀门的开关限位防护,防止闸门关闭时因异物卡阻导致设备损坏。
标签:红外线防撞器GL-1 维护建议

红外线防撞器(Infrared Anti-Collision Device)是一种基于红外线传感技术的安全防护设备,通过发射与接收红外线信号,实时监测设备与障碍物之间的距离,当距离小于预设安全阈值时,自动触发报警、减速或停机等保护动作,避免碰撞事故发生。其核心功能是为移动设备(如起重机、AGV 机器人、电梯)或固定设备(如机床、闸门)提供非接触式安全防护,弥补传统机械防撞(如缓冲器)响应慢、易损坏的不足。
二、核心工作原理:红外线的 “发射 - 接收 - 判断” 逻辑
红外线防撞器遵循 “主动探测 + 实时反馈” 的工作模式,具体流程可分为三步:
信号发射:设备内置的红外线发射器(通常为 LED 红外灯或激光二管)发出特定波长的红外线光束(常见波长 850nm、940nm,属于近红外波段,人眼不可见),光束以直线形式传播,覆盖预设的探测范围(如距离 0.1-10m,角度 5°-30°)。
信号接收与处理:当探测范围内出现障碍物时,红外线光束被反射,设备内置的光敏接收器(如光电二管、光敏电阻)接收反射信号,并将光信号转化为电信号;信号处理单元(如 MCU 微控制器)对电信号进行放大、滤波,去除环境光(如阳光、灯光)的干扰,提取有效距离信息。
安全逻辑触发:根据反射信号的强度或传播时间(两种主流测距方式),计算设备与障碍物的实际距离:
若采用 “强度检测法”:反射信号越强,说明距离越近,当强度过阈值时触发保护;
若采用 “时间差法(TOF)”:通过计算红外线发射与接收的时间差,结合光速(3×10⁸m/s)换算距离,当距离小于安全阈值(如 0.5m)时,立即输出控制信号(如继电器触点信号、PLC 通讯信号),驱动设备执行报警(声光报警)、减速(降低电机转速)或停机(切断动力电源)。
红外线防撞器GL-1 维护建议

红外线防撞器因防护距离灵活、安装便捷,广泛应用于工业、物流、建筑等领域,典型场景包括:
工业移动设备:
桥式起重机、门式起重机的大车 / 小车行走机构,防止起重机与轨道两端立柱碰撞;
AGV 无人搬运车、堆垛机的前后端防护,避免与货架、墙体或人员碰撞;
叉车、牵引车的车头 / 车尾防撞,尤其在仓库狭窄通道内的安全防护。
电梯与升降设备:
电梯井道内的轿厢顶部 / 底部防撞,补充传统安全钳的防护,避免轿厢冲顶或蹾底;
升降平台、登车桥的边缘防护,防止平台升降时与障碍物干涉。
固定设备防护:
机床、冲床的运动部件(如滑块、机械臂)防护,避免操作人员误入危险区域时发生碰撞;
闸门、阀门的开关限位防护,防止闸门关闭时因异物卡阻导致设备损坏。
红外线防撞器GL-1 维护建议
标签:红外线防撞器GL-1 维护建议



京公网安备 11010802023672号
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