①、 功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。

C98043-A7021-L1-3将"空"项目写入存储卡中。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1计数器功能模块 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2计数器功能模块 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模块 6ES7352-1AH01-0AE0FM352电子凸轮控制器 6ES7352-1AH00-8BG0组态软件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服电机定位模块 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C闭环控制模块 6ES7355-0VH00-8BA0组态软件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S闭环控制系统 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C闭环控制模块 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S闭环控制模块 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多轴定位模块 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系统固件单独许可证 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系统固件单独许可证 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置输入模块 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包 显示过滤器：N01, N05 属性：READ POWER ON 重新上电 always 0.0 － － DOUBLE 双字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循环偏移SW5 显示过滤器：N01, N05 POWER ON重新上电 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 双字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 双字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循环时间SW1 显示过滤器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上电 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 双字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附录 B 机床数据简表 83 B.2 通用机床数据 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 响应时间SW1 显示过滤器：N01, N07 POWER ON 重新上电 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 双字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上电监控时间SW1 显示过滤器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上电 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 双字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同时通讯对象数量SW3,2 显示过滤器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上电 always － 1 10 DOUBLE 双字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 双字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 双字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 双字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA － 模拟换刀时间SW4.3 基本原理 一台S7-300PLC由一个主机架和（如果需要的话）一个或多个扩展机架组成。由于系统较为简单，不需要作出程序的流程框图，可以根据给出的控制框图直接进行程序模块的分割。图中虚线内的部分是PLC所需处理的部分。可以分割为以下几个模块：下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接(L+/M)。

自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高 ， 即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构 。 这些模块可以预*行组态、启动和测试 。 这样，实现整个工厂的投运 要 快得多，更改系统也不会影响到生产运行。通过 PROFInet,TIA 使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与 PROFIBUS 或者以太网相连接。通过新的工程工具， TIA 实现了对这种结构的简单而集成化的组态。

1.2 SIMATIC 可编程控制器概述（家族系列）

1.2.1   选择 S IMATIC 可编程控制器的理由

不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。 S IMATIC 的控制器有许多种，为什么选择 S IMATI C  ?  如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对 SI MA T IC 可编程控制器

程序的开发

    PLC程序利用系统提供的STEP7 V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言 (FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。

①、 数据块(DB)：用于存储系统的各种I/O数据，数学运算和逻辑运算的中间值，与上位机之间的传输数据。包括共享数据块、背景数据块和局部数据块，共享数据块中的数据可以为所有的程序块共享；背景数据块是对应于某一函数块的数据块，主要是为功能块提供背景数据。它的数据与功能块中的变量定义相对应，但也可以被其它程序块读写。局部数据块只能为定义它的功能函数或功能块所用。

C98043-A7021-L1-3请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。下列描述适用于所有模拟输出模块SM332： 60 登出时间，如果所有通道都占用，并 且MW 还没有连接（MW 可以一直 建立连接） 不能通过TSAP 分配的*早连接的 TCP/IP 服务器将中止连接，并等待重 新建立连接 60 处理外来连接建立请求的间隔时间下一连接建立延迟时间1 客户机重新建立连接未*后的等待 时间 反复尝试建立连接10 客户机确认连接建立请求的等待时间客户机关闭连接，并重新连接6 BOOT 命令*执行的*长时间重新尝试从S7- 200 CPU 存储器或通 过BOOTP 接收一个有效的组态 24 次尝试，间隔2.5 秒，共60 秒 S7 总线： 表19：S7 总线中的时 含义时操作固定时间，单位[秒] 通过S7，CP 243-1 和S7-200 CPU 之间 的一个通讯循环的*长时间 注意： 每个读/写命令，一般在客户机一侧需要3 个循环，在服务器一侧需要1 个循环。在此为大家归纳结一下。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式与本地 I/O 的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨 I/O 类型，可以像使用本地 I/O 一样方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系统中集成的路由功能

TIA 中的各种网络可以进行互联。 TIA 中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。

(4) 集成的系统诊断和报告功能

TIA 系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。